Mettete in ammollo i fagioli per una notte, scolateli e fateli cuocere per il tempo indicato sulla confezione, io uso la pentola a pressione e solitamente cuocio per 15-20 min.
Sciacquate la quinoa sotto acqua fredda corrente fino a che l'acqua fluisca limpida, fatela cuocere in una casseruola con il doppio del suo peso di acqua per 15 min, poi coprite spegnete e lasciate riposare altri 10 min.
Trasferite la quinoa e i fagioli cotti nel mixer con le foglie di spinacino e il tuorlo; regolate di sale a piacere e azionate fino a che sia tutto omogeneo.
Trasferite in una ciotola e aggiungete la carota grattugiata e i semi di sesamo, mescolate e prelevate l'impasto ottenuto con un porzionatore da gelato, disponendo le polpette ottenute su una placca da forno coperta con carta forno.
Fate riposare in frigo per circa mezz'ora; trascorso questo tempo accendete il forno a 180° e cuocete in forno caldo ventilato per 30 min.
Preparate la salsa di accompagnamento:
Frullate con un mixer ad immersione la polpa del mezzo avocado con lo yogurt, l'olio e il succo di lime, regolate di sale e versate in una ciotolina.